updated on 2019/11/16

休八写真館＞特殊デジタル室(ドローン)

DJI Spark

やってみた。面白い。夢中になれる。

機体は軽い。デザインも秀逸。価格もこなれてきた。

重さはわずかに 300g。ハトやカラスよりも軽い（*1）。ドローンとしては小さい部類だが、撮影された画像を見ると、見事に揺れが無くて安定している。つまり、風に流されない程度の重さではあるようだ。

操作性はよい。機体の性能も画質も風景を撮るには十分だと思う。付属ソフトも使いやすい。最初は覚えることが多く、また多機能ゆえに複雑に思えたが、何のことはない。スマホやPCと同じく、すべての機能を使う必要は無いわけで、自分に必要な操作を覚えるだけと割り切れば、案外簡単である。GPS機能、自動帰還機能（*2）、障害物センサーなどが備わっているのはありがたい。

アームが折りたためる機種もあったが、アーム固定の機種にした。可動部が少ない方が、軽量かつ堅牢であろうと考えたからだ。運ぶときにはコンパクトの方がいいが、現地での準備の手間が4本のアーム分だけ増えることと、プロペラガードを装着すると折りたためなくなるので、飛ばすことを考えるとデメリットもあると考えた。

スマホでの直接操作による操縦もできるが、Wi-Fi の送信距離は短いので、野外での飛行には送信機は必須である (*3)。また、送信機での操作は、スマホよりも格段に便利で、特に左右のレバーが微妙な動きやスムーズな動きを可能にしてくれる。スマホと送信機を Wi-Fi でつなぎ、送信機から専用電波を機体に送ってコントロールする。ただし、機体がかなり小さいので少し離れると機体を見失う。スマホの画面に映る映像だけを頼りに飛ぶことになるが、こうなるともう鳥になったような気分である。機体から送られてくるリアルタイムの映像は実にすばらしく、ゆったりと大空を飛んでいる気分を味わえる。

もっと景色のよいところでドローンを自由に飛ばしたい。鳥のようにもっと飛びたい。そんな気持ちが湧いてくる（*4）。

*1 街中で見かけるハト（カワラバト）は 360g、ハシボソガラスは 520g、ハシブトガラスは 550-750g。
*2　DJI では、RTH (Return to Home) 機能と呼んでいる。 GPS を使って離陸した場所を覚え、そこに自動で戻ってくる。ボタンひとつで戻ってくるし、通信ロストした場合やバッテリーが少なくなったときなどにも自動で起動する。
*3　Wi-Fi では距離 100m、高さ 50m。送信機を使うと、距離 500m まで伸びる。
*4 ドローンには、様々な規制がある。例えば、航空法、電波法、小型無人機等飛行禁止法、自治体ごとの条例、民法など。200g 以下だとマイクロドローンとかトイドローンといって規制の対象外であるが、200gを越えるドローンはすべてが規制されてしまう。しかし、農業用や人が乗れるものまですべてひとくくりになっているのはどうかと思う。例えば、小型ドローン（～600ｇ）、中型ドローン（～2kg）、大型ドローン（無制限）のように分けて規制を区分してもよいのではないだろうか。そして、できれば、小型ドローンはもっと自由にしてもよいとと思う。ハトやカラスよりも軽いのである。また、犯罪防止が目的であれば、それは別な法で裁くべきだと思う。

追記１：　飛ばせる場所が限られているのが悩ましい。気軽に練習できる場所があるとありがたい。最近はドッグランなどが作られているぐらいだから、ドローンの飛べる公園がもっとあってもよいと思う。電線などが無いところ、人が歩いていないところが飛ばしやすいので、自ずと川や池の上を飛行することになる。

追記２：　Spark には、アクティブトラック、タップフライ、ジェスチャーコントロールといった撮影機能もある。機体にはμSDを入れて撮影データを記録するのであるが、実はスマホにも自動記録する機能（キャッシュ録画）がある。万が一、機体が水没したりして回収できなくても、スマホの方にデータが残る。付属の充電器は使いやすくて便利。機体と送信機とスマホの３つの充電が可能である。

追記３：　機体は意外と堅牢。一度、木にぶつけて落下させたが、当たり所がよかったのか、プロペラガードが曲がった程度ですんだ。

追記４：　飛行機に乗るときは、ドローンは機内に持ち込めないので、手荷物として預ける。ただし、スペアバッテリーは逆に荷物室に入れられないとかで、機内に持ち込むことになる。本体のバッテリーはそのままでよいとのことであるから、ややこしい。

発売年		2017年5月　　愛着度★★★★
型式		デジタルカメラ付きクアドコプター　（ドローン）
録画	撮像素子	1/2.3型 1200万画素 CCD （3968×2976 pixel) 動画 1080p 30fps 200万画素 (1920×1080)
	レンズ	35ミリ換算 25mm F2.6
	シャッター	電子式、 1/4000～1/4秒
	ファインダー	液晶モニター：　2.7型、23万ドット（960 x 240 dot）、タッチパネル
本体性能		飛行時間 16分、操作可能距離 500m 障害物検知、GPS、自動帰還、Wi-Fi、スマホ利用可、自動追尾、ジェスチャーコントロール
記憶媒体		マイクロSDカード 64GB まで。（1GBで5分ぐらい録画できる）
バッテリー		16分　（実質10-12分程度、充電は80分）
大きさ・重さ		w143×143×h55mm 300g （バッテリー込み）
関連 web		DJI Spark https://www.dji.com/jp/spark DJI Spark マニュアル https://dl.djicdn.com › downloads › Spark › Spark+User+Manual+V1.0_JP.pdf 国土交通省無人航空機の飛行ルール　http://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk10_000003.html 有名ドローンメーカー DJI ってどんな会社？ https://drone-school-navi.com/news/..... ドローンニュース　https://drone-school-navi.com/dronenews_column/

●付記：飛行の手順●

＜前準備＞

スマホで DJI マップを起動させ、規制範囲ではない場所であるかどうかを確認。
スマホで DJI Go 4 を起動させる。
送受信機のスイッチを入れる（2度押しで起動できる）。Go 4 で Connected 表示がでないときには、Wi-Fi でつなげる。少なくとも一度つなぐと2度目からは自動でつながる。Go 4 でフライトモードにして、カメラビューを起動しておく。
機体を取り出し、プロペラガードなどを装着し、スイッチをいれる（これも2度押し）。平らな地面に置く。カメラビューに機体のカメラ映像が映ればOK。

＜飛行＞

ビデオモードにして録画開始。
Go 4 の「自動離陸」を使う。プロペラが回り始め、1.2mのところまで浮上し、ホバリングする。
左レバーで上下と定位置での回転、右レバーで前、後、左、右に動かして、操縦する。
5-6分、飛行をして風景などを撮影する。ゆっくりと自分のいるところへ戻す。
適当な高さと近さまで戻したら、「自動着地」を使って着陸させる。録画も停止する。プロペラも自動で止まる。

＜片付けなど＞

機体の電源をオフにする（2度押し）。
送受信機の電源をオフにする（2度押し）。
スマホの Go 4 を閉じる。
自宅にもどって、動画編集。Microsoft Movie Maker を使用。

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